Expressões Regulares + Apache HTTPd

Diretivas que aceitam Expressões Regulares

Módulo	Diretiva	Formato	Onde
core	<Directory>	~ er	sv
	<DirectoryMatch>	er	sv
	<Files>	~ er	svdh
	<FilesMatch>	er	svdh
	<Location>	~ er	sv
	<LocationMatch>	er	sv
	<If>	… =~ /er/	svdh
	<ElseIf>	… =~ /er/	svdh
mod_authz_core	Require	… =~ /er/	dh
mod_alias	AliasMatch	er	sv
	RedirectMatch	er	svdh
	ScriptAliasMatch	er	sv
mod_headers	Header	er	svdh
mod_headers	RequestHeader	er	svdh
mod_log_debug	LogMessage	… =~ /er/	d
mod_log_config	CustomLog	… =~ /er/	sv
mod_proxy	<ProxyMatch>	er	sv
	ProxyPassMatch	er	svd
	ProxyRemoteMatch	er	sv
mod_rewrite	RewriteCond	er	svdh
mod_rewrite	RewriteRule	er	svdh
mod_setenvif	BrowserMatch	er	svdh
	BrowserMatchNoCase	er	svdh
	SetEnvIf	er	svdh
	SetEnvIfExpr	… =~ /er/	svdh
	SetEnvIfNoCase	er	svdh
mod_substitute	Substitute	s///	dh
mod_version	<IfVersion>	~ er	svdh
Legenda: (s)erver, (v)host, (d)irectory, (h)taccess

mod_rewrite

O mod_rewrite é muito complexo. É preciso ler muito sobre ele para entender seu funcionamento e criar suas regras com mais sabedoria e confiança. Invista um tempo para estudar estes documentos, nesta ordem:

Os retrovisores são parte importante do mod_rewrite, inclusive há dois tipos de retrovisores: $1 para grupos do RewriteRule e %1 para grupos do RewriteCond:

Fonte: http://httpd.apache.org/docs/current/images/rewrite_backreferences.png

Links

Directive Quick Reference Lista completa com todas as diretivas do Apache, com links para sua documentação.
How the sections are merged Saiba mais sobre a ordem de execução das diretivas: primeiro todas as <Directory>, depois suas equivalentes regex (<Directory ~ ...> e <DirectoryMatch>) e depois vem na fila Files*, Location* e If.
Apache RewriteRule and query string Artigo rápido e bem explicado sobre como lidar com as query strings da URL original ao usar o mod_rewrite.
Wiki — mod_rewrite recipes and guides Wiki oficial dos usuários do Apache, com vários artigos pequenos, com dics valiosas. Recomendo a leitura dos artigos desta seção especial sobre o mod_rewrite.
Apache mod_rewrite Portal de entrada para a documentação do mod_rewrite, com vários links para outros documentos sobre ele.